[发明专利]一种路缘清扫控制方法、控制装置、控制系统及其清扫车有效
| 申请号： | 201310712761.5 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103696381A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 易尧;苏伟;李珍;龙亮;邓炼 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环卫机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/02 | 分类号： | E01H1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 410013 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路缘清扫控制方法、控制装置、控制系统及其清扫车，该控制方法包括，根据包括路缘的信息实时获取清扫装置与路缘之间的距离；当所述清扫装置与路缘之间的距离超出预设范围时，发出控制指令，以调整所述清扫装置的位置使所述清扫装置与路缘之间的距离始终处于预设范围内，以保证路缘清扫得以高效的完成，避免发生与路缘发生碰撞，减轻操作人员的工作难度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 控制 方法 装置 控制系统 及其 | ||
【主权项】：
一种路缘清扫控制方法，其特征在于，包括，根据包括路缘的信息实时获取清扫装置与路缘之间的距离；当所述清扫装置与路缘之间的距离超出预设范围时，发出控制指令，以调整所述清扫装置的位置使所述清扫装置与路缘之间的距离始终处于预设范围内。
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