[发明专利]一种机器人挑玻璃夹具在审
| 申请号： | 201310713212.X | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN104729876A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘小军 | 申请（专利权）人： | 刘小军 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;C03B5/16 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 屠轶凡 |
| 地址： | 201104 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了玻璃工业领域一种机器人挑玻璃夹具，包括外壳、驱动轴和连接轴，所述驱动轴的操作端伸出所述外壳的操作端，与所述连接轴的驱动端相连，所述驱动轴的驱动端依次连接联轴器、减速机和伺服电机；所述驱动轴的驱动端与所述外壳之间设有驱动端卡环以及位于所述驱动端卡环径向内侧的驱动端轴承；所述驱动轴与所述外壳的操作端之间设有操作端卡环以及位于所述操作端卡环径向内侧的操作端轴承。其技术效果是：在驱动轴转动的过程中，稳定驱动轴的旋转中心，保证驱动轴转动灵活，减少机器人挑玻璃夹具运转过中的卡滞，减少机器人挑玻璃夹具运转过中抖动和异响，保证机器人能顺利地对高粘度的玻璃熔液进行取样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 玻璃 夹具 | ||
【主权项】：
一种机器人挑玻璃夹具，包括外壳（1）、驱动轴（2）和连接轴（3），所述驱动轴（2）的操作端伸出所述外壳（1）的操作端，与所述连接轴（3）的驱动端相连，所述驱动轴（2）的驱动端依次连接联轴器（23）、减速机（24）和伺服电机（25）；其特征在于：所述驱动轴（2）的驱动端与所述外壳（1）之间设有驱动端卡环（211）以及位于所述驱动端卡环（211）径向内侧的驱动端轴承（212）；所述驱动轴（2）与所述外壳（1）的操作端之间设有操作端卡环（221）以及位于所述操作端卡环（221）径向内侧的操作端轴承（222）。
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