[发明专利]电动动力转向装置有效
申请号: | 201310717338.4 | 申请日: | 2013-12-23 |
公开(公告)号: | CN103895693B | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 板本英则;中曾根源平;光原卓;池野慎 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李洋,苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及电动动力转向装置。在转向速度ωs达到转向速度判定阈值ωsh时,将转向速度增益Gs设定为“0”。由此,最终的基本辅助控制量Ias*为“0”,从而停止针对转向系统的辅动力的施加。因此,停止作为自激振动等非意图的转向波动的产生原因的所谓的反向辅助的反复。由此,改善了转向波动。 | ||
搜索关键词: | 电动 动力 转向 装置 | ||
【主权项】:
一种电动动力转向装置,具备:转向力辅助装置,其向将马达作为驱动源而具备的车辆的转向系统赋予辅动力;转矩传感器,其生成与作用于转向轴的转向转矩对应的传感器信号;以及控制装置,其基于从所述传感器信号获得的转向转矩来运算与应该赋予转向系统的辅动力对应的控制分量亦即辅助控制量,并根据该辅助控制量来控制马达,在转向速度的绝对值达到基于产生自激振动的可能性的有无而预先设定的阈值的附近值后,所述控制装置使所述辅助控制量相对于转向速度的绝对值的增大而逐渐减少,并且在所述转向速度的绝对值成为所述阈值以上的大小时将所述辅助控制量设为零,所述自激振动为由所述转矩传感器的异常导致的非意图的转向波动。
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