[发明专利]一种Z轴带夹爪的吸取机构

摘要

本发明涉及一种Z轴带夹爪的吸取机构，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接，Z轴线性模组的正面连接Z轴模组连接块，背面连接着连接板；气缸通过气缸固定座连接在连接板上，气缸下端连接着顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑轨上连接着滑块，连接套连接在连接板的下端，且滑块固定在连接套内部；顶压块的下端连接着吸嘴；夹爪气缸连接在连接套上；夹爪气缸下部连接着夹爪；CCD连接板连接在连接板的侧面，CCD通过CCD固定板安装在CCD连接板上，光源通过光源固定座连接在CCD连接板的下方。本发明给电子产品加工零件时吸取小型零件且在吸取的同时将零件夹紧，CCD用于拍照对位。

主权项

一种Z轴带夹爪的吸取机构，其特征在于：它包括Z轴机构、气缸固定座、气缸、弹簧、顶压块、连接套、滑轨、滑块、吸嘴、夹爪气缸、夹爪、CCD连接板、CCD固定板、CCD、光源固定座和光源，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片、Z轴模组连接块和连接板，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组的正面连接Z轴模组连接块，Z轴线性模组的背面连接着连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，Z轴感应片安装在Z轴线性模组的侧面，且与Z轴光电传感器相配合；所述气缸通过气缸固定座连接在连接板上，所述气缸下端连接着顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑轨上配合连接着滑块，所述连接套连接在连接板的下端，且滑块固定在连接套内部；所述顶压块的下端连接着吸嘴；所述夹爪气缸连接在连接套上；所述夹爪气缸下部连接着夹爪；所述CCD连接板连接在连接板的侧面，CCD通过CCD固定板安装在CCD连接板上，所述光源固定座连接在CCD连接板的下端，光源连接在光源固定座上，且光源位于CCD正下方；所述气缸驱动顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑块固定于连接套内部，顶压块带动滑轨在滑块上滑动可以实现吸嘴的升降；同时CCD用于拍照对位；所述气缸驱动顶压块吸取零件后，夹爪气缸驱动，在吸取的同时将零件夹紧，防止掉落。