[发明专利]倒角机械手和应用该机械手的全自动刀片倒角机

摘要

本发明涉及机械手技术领域，公开了倒角机械手，包括基座、多个机械爪、推杆以及第一弹性件，基座设有贯穿的第一通孔和多个机械爪安装孔，多个机械爪分别设于所述多个机械爪安装孔内，且沿基座的圆周方向均匀布置，机械爪与基座铰接，机械爪的前端设有夹取部，且尾端设有控制部；推杆的前端设有调节头，调节头设有调节面，调节面的纵向截面半径沿轴向从上到下逐渐增大，调节面与控制部滑动配合。与现有技术相比，本发明提供的倒角机械手可以根据工件的外形形状，适当的调整机械爪的位置，对具有复杂外形形状的各类工件都可以进行夹取；并且通过杠杆的原理，工件在圆周方向上多处受力，受力较均衡稳定，不易滑脱，对体积较小的工件也可以稳定抓取。

主权项

倒角机械手，其特征在于，包括：可固定于外部设备的基座，所述基座设有贯穿的第一通孔和多个机械爪安装孔，所述多个机械爪安装孔分别连通所述第一通孔；多个机械爪，所述多个机械爪分别设于所述多个机械爪安装孔内，且沿所述基座的圆周方向均匀设置，所述机械爪的中间部位设有连接部，所述连接部与所述基座铰接，所述机械爪的前端设有用于对工件进行夹取的夹取部，且尾端设有用于控制所述夹取部开合的控制部；推杆，所述推杆的前端设有调节头，且尾端设有推动部，所述调节头插入所述第一通孔内，且与所述第一通孔滑动连接，所述推动部伸出所述第一通孔之外，所述调节头设有调节面，所述调节面的纵向截面半径沿轴向从上到下逐渐增大，所述调节面与所述控制部滑动配合；用于推动所述控制部闭合的第一弹性件；所述调节头的前端还设有导向柱，所述导向柱与所述第一通孔滑连接；所述倒角机械手还设有压杆，所述推杆设有贯穿的第二通孔，所述压杆插入所述第二通孔内，且与所述第二通孔滑动连接；所述压杆与所述第二通孔之间还设有套筒。