[发明专利]一种焊接控制系统

摘要

本发明提供了一种焊接控制系统，包括：工业相机、微控制器和焊枪调节机构，其中，微控制器预存储有熔池中心与焊缝中心的预设偏差值，工业相机和焊枪调节机构分别与微控制器连接，工业相机对熔池、焊缝及其附近区域进行图像采集，并将当前采集到的图像传送给微控制器，微控制器对获得的当前采集图像进行分析处理，计算获得熔池中心与焊缝中心的当前偏差值，并将当前偏差值与预设偏差值进行比较，当当前偏差值超过预设偏差值时，微控制器向焊枪调节机构输出纠偏指令，焊枪调节机构依据获得的纠偏指令调节焊头的位置，使熔池中心与焊缝中心的当前偏差值低于预设偏差值从而减小焊接误差，提高产品质量。

主权项

一种焊接控制系统，其特征在于，包括：微控制器、工业相机和焊枪调节机构，其中所述微控制器预存储有熔池中心与焊缝中心的预设偏差值；所述工业相机和所述焊枪调节机构分别与所述微控制器连接；所述工业相机对熔池、焊缝及其附近区域进行图像采集，并将当前采集到的图像传送给所述微控制器，所述微控制器对获得的所述图像进行分析处理，计算获得熔池中心与焊缝中心的当前偏差值，并将所述当前偏差值与所述预设偏差值进行比较，当所述当前偏差值超过所述预设偏差值时，所述微控制器向所述焊枪调节机构输出纠偏指令，所述焊枪调节机构依据获得的所述纠偏指令调节焊枪的位置，使所述熔池中心与所述焊缝中心的所述当前偏差值低于所述预设偏差值。