[发明专利]铝合金轮毂淬水伺服驱动系统

摘要

铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，包括两台低压机，设在两台低压机中间的工件托台（9），工件托台（9）的四周设有抓取从低压机中已铸造好的二个轮毂取件手（6）、一个淬水桶（11）和一个除渣台（10），其特征在于：所述的升降导轨（12）上设有伺服电机驱动机构Ⅰ（1）和伺服电机驱动机构Ⅱ（2），横移导轨（13）上设有伺服电机驱动机构Ⅲ（3），用三组伺服电机驱动机构控制同步夹爪（7）水平面360°旋转、上下升降和左右横移，来实现轮毂淬火、去渣、卸料工序。本发明，通过伺服系统自带的驱动信号，上下左右和旋转运动可以实现同时联动，三组伺服驱动机构同时运动，以最短时间准确的将轮毂置于淬水桶上方；除渣和卸料。

主权项

铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，包括两台低压机，设在两台低压机中间的工件托台（9），工件托台（9）的四周设有抓取从低压机中已铸造好的二个轮毂取件手（6）、一个淬水桶（11）和一个除渣台（10），横梁（8）固定在两台低压机的的上机台（4）上，横梁（8）上设有横移导轨（13）和升降导轨（12），升降导轨（12）的下端连接有同步夹爪（7），同步夹爪（7）夹取轮毂；其特征在于：所述的升降导轨（12）上设有伺服电机驱动机构Ⅰ（1）和伺服电机驱动机构Ⅱ（2），横移导轨（13）上设有伺服电机驱动机构Ⅲ（3），用三组伺服电机驱动机构控制同步夹爪（7）水平面360°旋转、上下升降和左右横移，来实现轮毂淬火、去渣、卸料工序。