[发明专利]一种取料夹爪机构无效
| 申请号： | 201310723963.X | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103692430A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;马金勇;贾亮 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种取料夹爪机构，包括料盒、取料机构、滑轨、滑块、运输机构和支撑架，所述料盒通过料盒支架跨置于滑轨之上，取料机构和运输机构安装在支撑架的顶端，支撑架的底端垂直固定于滑块上并在滑轨上作往复运动；所述取料机构从料盒中夹取物料，并通过滑块带动在滑轨上作往复运动，该取料机构通过运输机构移动至标准作业位置，以将物料放置在标准作业位置上。本发明可实现自动夹取固定位置的物料，采用滑轨和滑块传动方式，以及在夹爪气缸和升降气缸的配合作用下，快速、准确地将物料传送至需要安装的位置，具有自动化程度高、动作连贯流畅、工作效率高、稳定可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取料夹爪 机构 | ||
【主权项】：
一种取料夹爪机构，包括料盒（1）、取料机构（2）、滑轨（3）、滑块（4）、运输机构（5）和支撑架（6），其特征在于：所述料盒（1）通过料盒支架（11）跨置于滑轨（3）之上，取料机构（2）和运输机构（5）安装在支撑架（6）的顶端，支撑架（6）的底端垂直固定于滑块（4）上并在滑轨（3）上作往复运动；所述滑轨（3）、运输机构（5）和支撑架（6）两两相互垂直。
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