[发明专利]支撑臂的多自由度锁固装置

摘要

本发明公开了一种支撑臂的多自由度锁固装置，其主要是由一支撑臂单元、一固定外壳单元、一螺杆、一锥形推块、及二锥形挡板所组成，当该螺杆沿第一方向枢转时，即带动该锥形推块、该锥形挡板作动，使该挡板环抵面抵止住该枢槽槽壁面及该第一、二枢部，俾使该侧壳件无法相对于该上、下壳件枢转、及该第一、二枢部无法枢转地定位在该二枢耳部，当该螺杆沿反向于该第一方向的第二方向枢转时，即带动该锥形推块、该锥形挡板作动，使该挡板环抵面脱离该枢槽槽壁面及该第一、二枢部，使该侧壳件能够相对于该上、下壳件枢转、及该第一、二枢部能够相对于该二枢耳部枢转。

主权项

一种支撑臂的多自由度锁固装置，其特征在于:包含：一支撑臂单元，包含一支架、一枢设于该支架且具有一第一枢部的第一连杆、一枢设于该支架且具有一第二枢部的第二连杆；一固定外壳单元，具有一上壳件、一下壳件、及一枢设在该上、下壳件之间的侧壳件，该侧壳件具有二夹置枢设在该第一、二枢部的枢耳部、及一与该上、下壳件界定出连通该第一、二枢部的枢槽；一螺杆，能够上下位移地枢设在该固定外壳单元，并具有一位于该枢槽内的螺纹部、及一位于该枢槽外的螺旋部；一锥形推块，能够上下位移地枢设在该固定外壳单元的枢槽内，并具有一螺合于该螺纹部的螺纹孔、及一位于该锥形推块外侧面的推块环斜面；至少一锥形挡板，能够外扩地设在该固定外壳的枢槽内且位于该锥形推块与该侧壳件之间，并具有一面对该推块环斜面的挡板环斜面、及一反向于该挡板环斜面且对应该枢槽槽壁面及该第一、二枢部的挡板环抵面；藉此，当该螺杆沿第一方向枢转时，即带动该锥形推块、该锥形挡板作动，使该挡板环抵面抵止住该枢槽槽壁面及该第一、二枢部，俾使该侧壳件无法相对于该上、下壳件枢转、及该第一、二枢部无法枢转地定位在该二枢耳部，当该螺杆沿反向于该第一方向的第二方向枢转时，即带动该锥形推块、该锥形挡板作动，使该挡板环抵面脱离该枢槽槽壁面及该第一、二枢部，俾使该侧壳件能够相对于该上、下壳件枢转、及该第一、二枢部能够相对于该二枢耳部枢转。