[发明专利]旋转驱动装置有效
| 申请号： | 201310731512.0 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103899833B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 山中哲尔;佐藤修;河野尚明 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | F16K37/00 | 分类号： | F16K37/00;F16K31/53;F02B37/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种旋转驱动装置，其包括马达(30)，布置在壳体(20)中；行星齿轮减速器(40)，连接到马达，与马达同轴；输出轴(55)，连接到行星齿轮减速器(40)的末端减速构件(49)，与末端减速构件同轴；和旋转检测器(60,100)，沿行星齿轮减速器的轴向方向位于与末端减速构件相同的位置，并且沿行星齿轮减速器的径向方向位于与末端减速构件的中心轴线不同的位置，旋转检测器能够检测末端减速构件的旋转的程度。因此，能够使旋转驱动装置沿轴向方向更小并且紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种旋转驱动装置，包括：壳体(20)；马达(30)，布置在壳体(20)中；行星齿轮减速器(40)，连接到马达(30)，行星齿轮减速器(40)与马达(30)同轴；输出轴(55)，连接到行星齿轮减速器(40)的末端减速构件(49)，输出轴(55)与末端减速构件(49)同轴；和旋转检测器(60,100)，沿行星齿轮减速器(40)的轴向方向位于与末端减速构件(49)相同的位置，并且沿行星齿轮减速器(40)的径向方向位于与末端减速构件(49)的中心轴线不同的位置，旋转检测器(60,100)能够检测末端减速构件(49)的旋转的程度，其中，所述行星齿轮减速器(40)包括：第一内齿轮(42)，布置在壳体(20)中，第一内齿轮(42)与马达(30)同轴；第一行星齿轮(43)，与第一内齿轮(42)的内侧接触，第一行星齿轮(43)相对于第一内齿轮(42)偏心；和第二行星齿轮(46)，与第一行星齿轮(43)成一体，第二行星齿轮(46)与第一行星齿轮(43)同轴并且在外径方面小于第一行星齿轮(43)；以及末端减速构件(49)相对于第二行星齿轮(46)偏心并且与输出轴(55)同轴，末端减速构件(49)形成第二内齿轮(50)，第二行星齿轮(46)与第二内齿轮(50)的内侧接触。
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