[发明专利]车辆辅助系统及车辆辅助方法

摘要

一种车辆辅助方法，该方法包括：响应用户对一输入单元的操作，获取在侦测到用户对该输入单元操作至侦测到用户对一方向盘的操作期间内一摄像装置摄取的若干张连续的场景图像；将该些获取的场景图像分别依次建立成相应的若干三维模型；根据用户对该输入单元的操作来确定该车辆的转弯的方向，确定是否有可移动物体在该车辆的转弯的方向的后方；在有可移动物体在该车辆的转弯的方向的后方时，确定该可移动物体的移动速度；至少根据该确定的可移动物体的移动速度来确定该车辆的能转弯的角度；及控制一驱动单元驱动一制动单元限制车轮的最大转弯角度为该确定的车辆的能转弯的角度。本发明还提供一种车辆辅助系统，能在车辆转弯时防止发生交通事故。

主权项

一种车辆辅助系统，其特征在于，该系统包括：一影像获取模块，用于响应用户对一输入单元的操作，获取在侦测到用户对该输入单元操作至侦测到用户对一方向盘操作的期间内一摄像装置摄取的若干张连续的场景图像；一三维建立模块，用于根据该影像获取模块获取的若干张场景图像中的各个点到摄像装置的距离，将该些获取的场景图像分别依次建立成相应的若干三维模型；一影像分析模块，用于根据用户对该输入单元的操作来确定该车辆的转弯的方向，并将该些建立的三维模型与预存的若干可移动物体的三维模型进行比较确定是否有可移动物体在该车辆的转弯的方向的后方；一速度确定模块，用于在有可移动物体在该车辆的转弯的方向的后方时，根据该些建立的三维模型、一预先存储的摄像装置的图像捕获速度及一加速度感测器所侦测的车辆的速度来确定该可移动物体的移动速度；一角度确定模块，用于根据该确定的可移动物体的移动速度、该车辆的移动速度、一预先存储的安全距离、一预先存储的转弯时间及在最后一个建立的三维模型中该车辆与可移动物体的距离差来确定该车辆的能转弯的角度；及一执行模块，用于控制一驱动单元驱动一制动单元限制车轮的最大转弯角度为该确定的车辆的能转弯的角度。