[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，该装置通过简单的构成即可实现符合驾驶员的感觉的辅助驾驶。操舵控制部（20）基于在本车前方辨识出的白线和本车行驶状态而估计本车后方的白线，而且基于估计出的本车后方的白线和利用毫米波雷达（35）检测出的本车后方的立体物而判定相邻车道上是否存在超越车辆，并在本车辆后方的设定距离以内存在超越车辆时，基于本车前方的白线而对设定的操舵控制的操舵角进行向远离超越车辆的方向的校正。

主权项

一种车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，具有：前方环境辨识单元，对包含本车前方的左右白线的前方环境进行辨识；操舵控制单元，基于所述本车前方的左右白线而对操舵角进行独立于驾驶员输入的自由设定；后方白线位置估计单元，基于所述本车前方的左右白线和本车行驶状态而估计本车后方的白线；立体物检测单元，检测本车后方的立体物；超越车辆判定单元，基于所述本车后方的白线和所述本车后方的立体物而判定相邻车道上是否存在超越车辆；校正单元，当在本车辆后方的设定距离以内存在所述超越车辆时，将所述操舵控制单元中设定的所述操舵角向远离所述超越车辆的方向校正。