[发明专利]一种伽利略信号捕获的方法及装置

摘要

本发明公开了一种伽利略信号捕获的方法及装置，属于卫星定位技术领域。所述方法包括：将当前选取周期中每次选取的本地数据路测距码和当前选取周期中每次选取的本地导频路测距码进行乘积运算获得用于运算的本地码，并将当前选取周期中每次选取本地测距码时接收到的伽利略E1信号进行平方运算获得所述伽利略E1信号的平方；将所述用于运算的本地码和所述伽利略E1信号的平方输入乘法器进行乘法运算得到每次计算的结果，并将当前选取周期中每次计算的结果输入至相干积分器，计算当前选取周期中本地数据路和导频路和伽利略E1信号的相关值，若相关值大于或等于预设阈值，则确定伽利略E1信号捕获成功。本发明降低了运算量，节约了系统开销。

主权项

一种伽利略信号捕获的方法，其特征在于，所述方法包括：第一步，设置本地数据路测距码队列和本地导频路测距码队列中的选取码相位；第二步，从所述选取码相位开始，在所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中根据预设的时间间隔逐一选取本地数据路测距码和本地导频路测距码，直至所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中的本地数据路测距码和本地导频路测距码完成一个选取周期；第三步，将当前选取周期中每次选取的本地数据路测距码和当前选取周期中每次选取的本地导频路测距码进行乘积运算获得用于运算的本地码，并将当前选取周期中每次选取本地测距码时接收到的伽利略E1信号进行平方运算获得所述伽利略E1信号的平方；将所述用于运算的本地码和所述伽利略E1信号的平方输入乘法器进行乘法运算得到每次计算的结果，并将当前选取周期中每次计算的结果输入至相干积分器，计算当前选取周期中本地数据路和导频路和伽利略E1信号的相关值；第四步，若所述相关值大于或等于预设阈值，则确定出当前选取周期中设置的本地数据路和导频路测距码的码相位与所述伽利略E1信号中的数据路和导频路测距码的码相位相同，所述伽利略E1信号捕获成功；第五步，若所述相关值小于预设阈值，则更改所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中的选取码相位，返回第二步。