[发明专利]副臂组成方式识别方法及系统和工程机械

摘要

本发明涉及工程用副臂技术领域，公开了一种副臂组成方式识别方法及系统和工程机械。该副臂组成方式识别方法包括如下步骤：a、在n个节臂中，为每个节臂安装可前后连接的电阻，第i个节臂上的电阻阻值R_i=r×K^i-1，其中，n≥1，1≤i≤n，r为基准值，K为除1以外的实数；b、取n个节臂中的任意m个节臂依次连接形成副臂，并将m个节臂上的各电阻依次串联；c、测出m个节臂上各电阻的总阻值，并根据该总阻值得到i的分布。采用本发明的副臂组成方式识别方法或副臂组成方式识别系统时，能够有效识别副臂的组成方式，进而能够得到副臂的长度，从而能够为副臂工况的选择提供客观依据。

主权项

一种副臂组成方式识别方法，其特征在于，包括如下步骤：a、在n个节臂中，为每个节臂安装可前后连接的电阻，第i个节臂上的电阻阻值R_i=r×K^i‑1，其中，n≥1，1≤i≤n，r为基准值，K为除1以外的实数；b、在依次连接形成副臂的m个节臂中，将m个节臂上的各电阻依次串联，m≤n；c、测出m个节臂上各电阻的总阻值，并根据该总阻值得到i的分布。