[发明专利]副臂自拆装机构及起重机、以及副臂控制方法

摘要

本发明公开了一种副臂自拆装机构及起重机、以及副臂控制方法，其中，所述副臂自拆装机构用于主臂与副臂的拆装，所述主臂设置有与所述副臂的回转部可拆卸连接的副臂安装回转座；该副臂自拆装机构包括：推拉油缸，其一端与设置在所述主臂的基本臂臂头与所述副臂安装回转座之间的油缸安装座连接，另一端与设置于靠近所述副臂根部的油缸挂点可拆卸连接；控制器，与所述推拉油缸连接，用于控制所述推拉油缸的伸缩。因此，本发明的副臂自拆装机构能够实现副臂安装、拆卸及收放的整个过程无需用人力进行推拉操作。

主权项

一种副臂自拆装机构，用于主臂与副臂的拆装，所述主臂（10）设置有与所述副臂（20）可拆卸连接的副臂安装回转座（11）；其特征在于，该副臂自拆装机构包括：推拉油缸（22），其一端与设置在所述主臂（10）的基本臂臂头与所述副臂安装回转座（11）之间的油缸安装座（12）连接，另一端与设置于靠近所述副臂（20）根部的油缸挂点可拆卸连接；控制器，与所述推拉油缸（22）连接，用于控制所述推拉油缸（22）的伸缩。