[发明专利]使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法有效
| 申请号： | 201310757107.6 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104424478B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 柳玟均;金炫住;李勋;金英源;张炯琁;崔倍训;金范醒;金殷泰 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;延世大学校产学协力团 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法。装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；以及成像装置，安装在移动物体的前部并配置成获取影像数据。控制器配置成将由激光扫描仪获取的第一激光扫描仪数据项和第二激光扫描仪数据项分成多个层，以提取存在于各层中的各个测量数据项，并配置成对多个层的同一层中的测量数据项进行比较以确定在行驶车辆的前方是否存在障碍物。此外，控制器配置成将反映是否存在障碍物的激光扫描仪数据与影像数据进行结合。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 激光 扫描仪 识别 障碍物 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用激光扫描仪来识别障碍物的装置，所述装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；成像装置，安装在所述行驶车辆的前部并配置成获取影像数据；以及控制器，配置成：将由所述激光扫描仪获取的第一激光扫描仪数据项和第二激光扫描仪数据项分成多个层，以提取存在于各层中的各个测量数据项；比较所述多个层的同一层中的测量数据项，以确定所述行驶车辆的前方是否存在障碍物；以及基于障碍物是否被确定存在于所述行驶车辆的前方，将所述激光扫描仪数据与所述影像数据结合，其中，所述控制器配置成：比较同一层中的测量数据项；当所述测量数据项满足预定条件时，确定在所述行驶车辆的前方不存在障碍物，其中，当所述测量数据项在所述第一激光扫描仪数据项和所述第二激光扫描仪数据项的同一层中被连续观察到并且所述测量数据项存在于相对所述行驶车辆的阈值半径内时，识别所述测量数据项不是障碍物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;延世大学校产学协力团，未经现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;延世大学校产学协力团许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310757107.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
