[发明专利]可行走的清洁设备和运行这种设备的方法有效
| 申请号： | 201310757423.3 | 申请日： | 2013-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN103853154B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | L·西伦;M·麦格尔;B·斯特朗 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可行走的清洁设备(1)或地面维护设备或地面加工设备，例如可自主行走的地面清洁设备或用户操纵的清洁设备(1)，配置有用于生成驶过表面的摄影图像的装置(7)。尤其为了在高效清洁方案方面进一步改善地面清洁设备，在此建议，可就地面覆层的类型方面对图像(FA)进行分析处理，特别用于在硬地面和地毯之间进行区分，并且识别出的地面覆层可用于行走策略和／或设置清洁参数方面，如离地间距和／或辅助空气开口的大小和／或刷洗转速。本发明还涉及一种运行自主行走的地面清洁设备(1)的方法，具有生成摄影图像(FA)的装置(7)。在此建议，就地面覆层的类型方面对已获取的图像(FA)进行分析处理，并且根据分析处理情况实施行走策略和／或设置清洁参数。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 清洁 设备 运行 这种 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可行走的清洁设备(1)或者地面维护设备或者地面加工设备，配置有用于生成驶过表面的摄影图像的装置(7)，其中，可就表面构成的类型方面对图像(FA)进行分析处理，并且识别出的表面构成可用于行走策略和/或设置清洁参数方面，其特征在于，所述图像是摄影的彩色图像，并且在颜色空间内识别出木地板或敷设木材的地面。
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