[实用新型]一种二线制传输信号的地下管道内窥检测设备

摘要

本实用新型涉及一种二线制传输信号的地下管道内窥检测设备，包括主控制器、电缆、爬行器、镜头，所述镜头位于爬行器上，所述主控制器通过电缆与爬行器之间传递电源信号、视频模拟信号和通讯控制信号，所述的电缆为二芯电缆线，所述主控制器和爬行器内分别设有锁相环，所述电源信号、视频模拟信号和通讯控制信号通过锁相环信号处理经过二芯线进行传输，在采用二芯电缆完成电源信号、模拟视频信号及通讯控制信号的传输，电缆的重量显著减轻，电缆的外径减小，爬行器在管道工作时，拖着电缆前进时，摩擦力减小，由此爬行器电机功率小，节省了设备成本，同时也降低了整机功率，节约电能。

主权项

一种二线制传输信号的地下管道内窥检测设备，其特征在于：包括主控制器、电缆、爬行器、探测镜头，所述探测镜头位于爬行器上，所述主控制器通过电缆与爬行器之间传递模拟视频信号、通讯控制信号，所述主控制器和爬行器内分别设有锁相环，所述爬行器上的探测镜头探测到的模拟视频信号加载到所述爬行器内锁相环合成的载波频点上，再经过电缆传输给主控器；所述主控器发出的通讯控制信号通过主控器内锁相环加载的频移键控信号发送到主控器内锁相环合成的载波链路上，再经过电缆传输给爬行器。