[实用新型]机器人去毛刺机

摘要

本实用新型提供一种机器人去毛刺机，设有机体及防护，对开门，其特征在于：包括上下料台，升降式真空干燥装置，清洗机器人，浪涌清洗装置，二维检测传感装置，吹干机器人，机械手夹持装置，搬运机器人。本实用新型满足了智能化生产的要求，并且解决了输送过程中掉落工件的问题，通过上料处二维检测传感装置的检测和智能控制系统可自动实现清洗程序切换，清洗机器人的清洗喷嘴和吹干机器人的吹干喷嘴依清洗程序切换。通过机体内二维检测传感器的检测和智能控制系统可发现工件不合格清洗或吹干部位，并自动实现对该部位清洗或吹干。

主权项

一种机器人去毛刺机，设有机体及防护，对开门，其特征在于：包括上下料台，升降式真空干燥装置，清洗机器人，浪涌清洗装置，二维检测传感装置，吹干机器人，机械手夹持装置，搬运机器人；所述搬运机器人在机体及防护中央，机体及防护顺时针依次安置清洗机器人，浪涌清洗装置，二维检测传感装置和吹干机器人，吹干机器人和清洗机器人中间设有对开门，机体及防护靠近对开门门外设有上下料台，上下料台设有升降式真空干燥装置，机体及防护上中机体上安装搬运机器人，搬运机器人上安装机械手夹持装置。