[实用新型]利用谐波减速器的直线促动装置

摘要

利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：包括机身（10）；结合在机身内侧自由旋转：旋转部分；中间部材(20)和促动部分；其特征在于：所述的旋转部分偏心旋转，带动中材螺旋转动，中间部材的内侧形成有结合到偏心轴(14b)的结合部(23)，螺旋移动实现促动部材(40)前进或倒退。本实用新型不仅可以应用于将旋转运动转换为直线运动的工业机器人、数控机床、半导体生产装置，还可以应用于利用这些工作原理的任何装置。

主权项

利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：包括机身（10）；结合在机身内侧自由旋转：一侧结合驱动轴（11），另一侧具备偏心轴（14b）的旋转部分；结合在上述偏心轴（14b）的外侧可转动，其外周面形成外齿轮（21）：部分衔接在机身（10）内部固定部分的内齿轮（30a）和外螺纹部（41）的中间部材(20)；衔接在中间部分的外螺纹部（41）、通过螺旋移动前进或倒退的促动部分；所述的促动部分的外周面形成防转动槽（42），从机身外侧结合的止动螺丝的先端置于该防转动槽（42）内；所述的旋转部分的一侧形成偏心孔（14a），驱动轴（11）将偏心联轴器（12）介入偏心孔内，其特征在于：所述的旋转部分偏心旋转，带动中材螺旋转动，中间部材的内侧形成有结合到偏心轴(14b)的结合部(23)，螺旋移动实现促动部材(40)前进或倒退。