[实用新型]一种搬运机械手有效

专利信息
申请号: 201320013753.7 申请日: 2013-01-10
公开(公告)号: CN203031602U 公开(公告)日: 2013-07-03
发明(设计)人: 廖君;单澜;方寒涛;章海涛;葛佳宇 申请(专利权)人: 浙江同济科技职业学院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 杭州中成专利事务所有限公司 33212 代理人: 唐银益
地址: 311231 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及物品运输的机械搬运装置,尤其是指一种搬运机械手。一种搬运机械手,包括支架,安装在支架上的电机,所述支架上还安装有套有丝杠螺母的丝杠和套有滑块的光杆,所述丝杠螺母和滑块之间通过联动杆连接,所述丝杠与电机通过同步带传动连接;所述丝杠螺母和滑块上安装有支撑组件。作为本实用新型的一种改进,所述丝杠为滚珠丝杠。本实用新型结构简单,耐磨损,价格低廉,通过单电机带动,传动力大,移动平稳,摩擦阻力小,他将回转运动转化为直线运动。 通过电机正转和反转来调节机械臂伸出的长度,伸缩速度。
搜索关键词: 一种 搬运 机械手
【主权项】:
一种搬运机械手,包括支架,安装在支架上的电机,其特征在于:所述支架上还安装有套有丝杠螺母的丝杠和套有滑块的光杆,所述丝杠螺母和滑块之间通过联动杆连接,所述丝杠与电机通过同步带传动连接;所述丝杠螺母和滑块上安装有支撑组件。
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