[实用新型]一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构有效

专利信息
申请号: 201320015608.2 申请日: 2013-01-12
公开(公告)号: CN202994948U 公开(公告)日: 2013-06-12
发明(设计)人: 沈照建;赵德利;韩磊;付崇光;王明瑞;曹涛;张永生;孙大庆 申请(专利权)人: 山东鲁能智能技术有限公司
主分类号: G01R31/00 分类号: G01R31/00;G01R1/00
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 郑华清
地址: 250101 山东省济*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型具体公开了一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构,包括两套一样的支架,所述的两套支架通过横杆连接在一起,形成一个大于180度小于360度的半包围结构,所述的每套支架包括四个环臂,两个导向臂、一套推杆装置,在所述的两个导向臂之间设有四个环臂,所述的四个环臂分别上下左右对称分布,在上下对称的环臂之间设有销轴,所述的推杆装置的两端与销轴相连。本新型的机械结构,可靠稳定,可以根据需要选择合理的伸缩力,以保证抱紧效果,拆卸也方便。
搜索关键词: 一种 悬垂 绝缘子 检测 机器人 结构
【主权项】:
一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构,包括两套一样的支架,所述的两套支架通过横杆连接在一起,形成一个大于180度小于360度的半包围结构,其特征在于:所述的每套支架包括四个环臂,两个导向臂、一套能伸缩装置,在所述的两个导向臂之间设有四个环臂,所述的四个环臂分别上下左右对称分布,所述的上下对称的环臂通过销轴连接,所述的能伸缩装置的两端与销轴相连。
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