[实用新型]取放料机械手有效
申请号: | 201320017636.8 | 申请日: | 2013-01-14 |
公开(公告)号: | CN203092568U | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 刘汝荣 | 申请(专利权)人: | 东莞市安利通用机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J15/06 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 罗晓林 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械辅助设备技术领域,特指取放料机械手,它包括有基座、设置在基座上的气缸、气缸座、圆柱形手臂杆、吸嘴固定座、吸嘴头,气缸的输出端连接气缸座,手臂杆的两端分别与气缸座、吸嘴固定座连接,吸嘴头设置在吸嘴固定座的底部,基座包括有固定板座、倒T型支撑板,支撑板固定在固定板座上,本实用新型通过气缸控制吸嘴头下降移动到工件表面,使吸嘴头吸附工件,然后再控制吸嘴头上升,完成取料过程,将工件送至指定位置后吸嘴头停止吸气,而将工件放下,完成放料过程,本实用新型通过吸气吸附工件的方式自动取放料,操作简单方便,生产效率高,节省人力,降低人力成本,并且不会损伤工件和弄脏工件。 | ||
搜索关键词: | 取放料 机械手 | ||
【主权项】:
取放料机械手,其特征在于:它包括有基座(1)、设置在基座(1)上的气缸(2)、气缸座(3)、圆柱形手臂杆(4)、吸嘴固定座(5)、用于吸附物料的吸嘴头(6),气缸(2)的输出端连接气缸座(3),手臂杆(4)的两端分别与气缸座(3)、吸嘴固定座(5)连接,吸嘴头(6)设置在吸嘴固定座(5)的底部,基座(1)包括有倒T型固定板座(11)、支撑板(12),支撑板(12)固定在固定板座(11)上。
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