[实用新型]一种全自动锁松螺丝机的送料机构有效
申请号: | 201320021712.2 | 申请日: | 2013-01-14 |
公开(公告)号: | CN203171226U | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 王盛志;范心华;邓学军 | 申请(专利权)人: | 深圳富欣达自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型适用于机械工程领域,提供了一种全自动锁松螺丝机的送料机构,包括:Y轴送料组件、X轴送料组件、Z轴送料组件以及抓料的夹爪送料组件,所述Y轴送料组件包括支撑滑块以及配合支撑滑块在数轴Y轴方向滑动的第一行程机械手,所述X轴送料组件包括由所述支撑滑块支撑连接的供所述Z轴送料组件在数轴X轴方向移动的第二行程机械手,所述Z轴送料组件包括供所述夹爪送料组件在数轴Z轴方向移动的第三行程机械手以及连接所述第三行程机械手与所述第二行程机械手的连接组件,所述夹爪送料组件连接于所述第三行程机械手。这样,不仅可以方便实现锁紧螺丝以及送开螺丝,而且从根本上避免卡料的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 螺丝 机构 | ||
【主权项】:
一种全自动锁松螺丝机的送料机构,其特征在于,所述送料机构包括:Y轴送料组件、X轴送料组件、Z轴送料组件以及抓料的夹爪送料组件,所述Y轴送料组件包括支撑滑块以及配合支撑滑块在数轴Y轴方向滑动的第一行程机械手,所述X轴送料组件包括由所述支撑滑块支撑连接的供所述Z轴送料组件在数轴X轴方向移动的第二行程机械手,所述Z轴送料组件包括供所述夹爪送料组件在数轴Z轴方向移动的第三行程机械手以及连接所述第三行程机械手与所述第二行程机械手的连接组件,所述夹爪送料组件连接于所述第三行程机械手。
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