[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构

摘要

本实用新型公开了一种对接机构，包括对接机架、安装板，安装板上有第一夹具座和第二夹具座，第一夹具座与安装板固定连接，第二夹具座与安装板滑动连接并通过滑动驱动装置驱动，第一夹具座和第二夹具座上均设有夹具定位装置和夹具锁紧装置，安装板的转动轴水平设置并位于第一夹具座和第二夹具座之间，安装板由安装在对接机架上的转动驱动装置驱动转动，安装板具有两个转动停止位置：竖直状态，第二夹具座位于第一夹具座的上方；倾斜或水平状态，第一夹具座和第二夹具座均在安装板上面。还公开了采用该对接机构的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案，对接精度高，粘接牢固，方便机械手结构动作设计，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。

主权项

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架（301），对接机架（301）上设有能够在竖直面内转动的安装板（307），安装板（307）上安装有第一夹具座（303）和第二夹具座（308），第一夹具座（303）与安装板（307）固定连接，第二夹具座（308）与安装板（307）滑动连接并通过滑动驱动装置驱动其靠近或远离第一夹具座（303），所述第一夹具座（303）和第二夹具座（308）上均设置有用于夹具定位对准的夹具定位装置和用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，所述安装板（307）的转动轴水平设置并位于第一夹具座（303）和第二夹具座（308）之间，所述安装板（307）由安装在对接机架（301）上的转动驱动装置驱动转动，安装板（307）具有两个转动停止位置：当安装板（307）转动到第一个转动停止位置时，安装板（307）呈竖直状态，第二夹具座（308）位于第一夹具座（303）的上方；当安装板（307）转动到第二个转动停止位置时，安装板（307）与竖直面呈30°～90°夹角，第一夹具座（303）和第二夹具座（308）均在安装板（307）上面。