[实用新型]一种用于打标机的机械手有效
| 申请号： | 201320036131.6 | 申请日： | 2013-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN203109940U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B41J3/407 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚 |
| 地址： | 214191 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于打标机的机械手，包括升降气缸，升降气缸的输出端连接横梁；于横梁上，位于升降气缸输出端的两边对称设有电机，电机的输出端通过传动机构连接螺杆并可驱动螺杆旋转；于横梁上还对称装置导轨，导轨上滑动连接滑动机构，滑动机构与螺杆螺纹连接；滑动机构还与夹持机构相连接。本实用新型结构简单、操作方便，利用升降气缸、及传动机构分别实现的下及左右行程，夹钳为弧形，可适用于不同规格大小的气瓶，通过在夹钳的一端铰接弧形板，保证在夹持气瓶的同时防止损伤气瓶表面，夹持过程安全、牢固可靠，自动化程度较高，省时省力，不仅节省了成本，还提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 打标机 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于打标机的机械手，其特征在于：包括升降气缸(1)，升降气缸(1)的输出端连接横梁(9)；于所述横梁（9）上，位于升降气缸（1）输出端的两边对称设有电机（4），电机（4）的输出端通过传动机构连接螺杆（3）并可驱动螺杆（3）旋转；于横梁（9）上还对称装置导轨（13），导轨（13）上滑动连接滑动机构，滑动机构与螺杆(3)螺纹连接；滑动机构还与夹持机构相连接。
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