[实用新型]机器人三维光纤激光切割机有效
申请号: | 201320039657.X | 申请日: | 2013-01-24 |
公开(公告)号: | CN203124971U | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 邹大润;刘旭飞;赵剑;高云峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族激光科技股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/12;B23K26/42 |
代理公司: | 深圳市君盈知识产权事务所(普通合伙) 44315 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机器人三维光纤激光切割机,包括PLC数控控制系统、三维光纤激光头和机器人,其中:所述的切割机还包括龙门架和第七轴,该第七轴上设置有承载待加工件的工作平台,第七轴设置于龙门架的下方,机器人倒挂安装于龙门架上,所述的三维光纤激光头设置于机器人上;所述的第七轴包括伺服电机、线性导轨和齿轮及齿条,通过伺服电机带动齿轮齿条运动,从而带动第七轴上的工作平台往返X向运动;本实用新型通过将机器人倒挂于龙门架上,第七轴上的工作平台来回往返运动,通过伺服驱动电机和PLC数控控制系统进行控制,实现七轴联运,同时实现了三维工件的大幅面切割,该激光切割机的切割效率和精度高,结构简单。 | ||
搜索关键词: | 机器人 三维 光纤 激光 切割机 | ||
【主权项】:
机器人三维光纤激光切割机,包括PLC数控控制系统、三维光纤激光头和机器人,其特征在于:所述的切割机还包括龙门架和第七轴,该第七轴上设置有承载待加工件的工作平台,第七轴设置于龙门架的下方,机器人倒挂安装于龙门架上,所述的三维光纤激光头设置于机器人上;所述的第七轴包括伺服电机、线性导轨和齿轮及齿条,通过伺服电机带动齿轮齿条运动,从而带动第七轴上的工作平台往返X向运动。
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