[实用新型]一种自动化上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化上下料机械手，包括底板、伺服马达、联轴器、轴承座、丝杆、丝杆螺母座、固定架、滑台气缸、摆台气缸、摆臂、连杆和吸盘装置；伺服马达设于底板一端，轴承座设于底板另一端，丝杆的一端通过联轴器与伺服马达联接，丝杆的另一端穿设于轴承座，丝杆螺母座套设于丝杆，固定架固定于丝杆螺母座，滑台气缸安设于固定架底部，摆台气缸安设于滑台气缸底部，摆臂安设于摆台气缸底部，连杆架设于摆臂两端；吸盘装置包括叶片式旋转气缸、吸盘安装板和吸盘，叶片式旋转气缸安设于连杆两端，吸盘安装板安设于叶片式旋转气缸底部，吸盘安设于吸盘安装板底部。

主权项

一种自动化上下料机械手，其特征在于：包括底板、伺服马达、联轴器、轴承座、丝杆、丝杆螺母座、固定架、滑台气缸、摆台气缸、摆臂、连杆和吸盘装置；所述伺服马达设于所述底板一端，所述轴承座设于所述底板另一端，所述丝杆的一端通过所述联轴器与所述伺服马达联接，所述丝杆的另一端穿设于所述轴承座，所述丝杆螺母座套设于所述丝杆，所述固定架固定于所述丝杆螺母座，所述滑台气缸安设于所述固定架底部，所述摆台气缸安设于所述滑台气缸底部，所述摆臂安设于所述摆台气缸底部，所述连杆架设于所述摆臂两端；所述吸盘装置包括叶片式旋转气缸、吸盘安装板和吸盘，所述叶片式旋转气缸安设于所述连杆两端，所述吸盘安装板安设于所述叶片式旋转气缸底部，所述吸盘安设于所述吸盘安装板底部。