[实用新型]工件套装机构和装载设备

摘要

本实用新型涉及装载设备的技术领域，公开了工件套装机构和装载设备，工件套装机构用于将刀片及垫片套装于治具上，包括移动结构以及旋转机构，移动结构上设有两于水平方向及垂直方向移动且分别用于抓取刀片及垫片的机械手，旋转结构包括旋转盘以及设于旋转盘上的多个用于套装刀片及垫片的竖条，多个竖条相间且呈环绕状布置，各竖条呈向上延伸布置。本实用新型的工件套装机构利用两个可以在水平方向及垂直方向移动的机械手，分别抓取刀片及垫片，并将刀片及垫片分别放置在旋转盘的竖条中，并且旋转盘可以驱动竖条转动，该工件套装机构的整个操作不需要人工参与，其操作效率高，成本也低，并且非常便于操作。

主权项

工件套装机构，用于将刀片及垫片套装于治具上，其特征在于，包括移动结构以及旋转机构，所述移动结构上设有两分别用于抓取刀片及垫片的机械手，两所述机械手于水平方向及垂直方向移动，所述旋转结构包括旋转盘以及设于所述旋转盘上的多个用于套装所述刀片及垫片的竖条，多个所述竖条相间且呈环绕状布置，各所述竖条呈向上延伸布置。