[实用新型]机械手取放机构及使用该机构的自动摆盘机

摘要

本实用新型涉及机械手取放机构及自动摆盘机，提供了一种结构紧凑的机械手取放机构，及使用该机构的自动摆盘机。其中机械手取放机构包括机械手安装座、安装在机械手安装座上的机械手，机械手包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂是固定在机械手安装座上，第二夹持臂铰接在机械手安装座上，第二夹持臂上传动连接有驱动第二夹持臂转动而与第一夹持臂张合配合的驱动装置，第一夹持臂和第二夹持臂设有相对应的夹持凹部。第一夹持臂固定设置，第二夹持臂相对第一夹持臂转动设置，夹持臂驱动装置只要驱动第二夹持臂在夹持位和释放位之间转动即可实现物品的夹紧和释放，机构简单，结构紧凑，动作可靠。

主权项

机械手取放机构，包括机械手安装座、安装在机械手安装座上的机械手，所述机械手包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，其特征在于：所述第一夹持臂是固定在机械手安装座上，所述第二夹持臂铰接在机械手安装座上，所述第二夹持臂上传动连接有驱动第二夹持臂转动而与第一夹持臂张合配合的驱动装置，所述第一夹持臂和第二夹持臂设有相对应的夹持凹部。