[实用新型]一种机械手夹爪有效
| 申请号： | 201320064129.X | 申请日： | 2013-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN203092580U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陈朋飞 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹爪，其特征是，包括设置在卡盘上的夹爪，夹爪一端为连接端，用于与卡盘连接；另一端为夹持端，所述夹持端至少具有两个阶梯状的弯钩形凸台，并且凸台从下向上依次向内部凸出。本实用新型的机械手夹爪，每个夹爪上至少具有两个可卡于工件上的凸台，可以通过夹爪上不同的凸台卡于不同规格的工件上，夹持多种规格的工件，机械手夹爪更具通用性。在工件规格变化时，不需反复调节夹爪位置，节省了人力，提高了工作效率。同时增加了夹持力，稳定性更可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手夹 | ||
【主权项】：
一种机械手夹爪，其特征是，包括设置在卡盘上的夹爪，夹爪一端为连接端，用于与卡盘连接；另一端为夹持端，所述夹持端至少具有两个阶梯状的弯钩形凸台，并且凸台从下向上依次向内部凸出。
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