[实用新型]具有转向机构的自动清洁机

摘要

本实用新型涉及一种自动清洁机，具体地说是一种具有转向机构的自动清洁机。包括底座、转向机构、减速机构，底座外侧设有一凹槽，减速机构设于底座内侧相对于凹槽的位置上，减速机构并设有一主轴，该主轴穿过该凹槽连接至该转向机构，转向机构设在凹槽内，由该减速机构带动转向机构所连接的轮子旋转，轮子在转向机构的转向过程中，转向机构限制其中一个轮子不同步作动。本实用新型达到自动清洁机转向及防止轮件磨损的效果，并于再次正常行走时，转向机构的轮子再次同步运转。

主权项

一种具有转向机构的自动清洁机，其特征在于，包括： 一底座，该底座外侧设有一凹槽； 一减速机构，设置于该底座内侧对应凹槽的位置上，并有一主轴穿过该凹槽； 一转向机构，设置于该凹槽内，并连接该主轴，由该减速机构经由该主轴带动该转向机构旋转； 多个轮子，各该轮子连接该转向机构，该轮子在转向过程中，该转向机构限制其中一个该轮子不同步运转。