[实用新型]谐波传动减速装置有效
| 申请号： | 201320082848.4 | 申请日： | 2013-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN203098757U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李茂碷;李承恩 | 申请（专利权）人： | 锕玛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/12 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张瑾 |
| 地址： | 中国台湾新北*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种谐波传动减速装置，其包含：一内齿轮环，其一内环面设有内环齿；一挠性齿杯，其穿置在该内齿轮环中，其一杯口的外围设有啮合在该内环齿的外环齿；一挠性滑动组，其包含一挠性环及多个滚子，该挠性环设置在该挠性齿杯内，其一外环面抵靠在该挠性齿杯的杯口内，其一内环面设有一第一滚子沟槽；多个滚子卡合在该第一滚子沟槽内；以及一设置在该挠性滑动组内的凸轮组，该凸轮组具有一凸轮面，该凸轮面设有一第二滚子沟槽，多个滚子同时卡合在该第二滚子沟槽内滚动。本实用新型所提供的谐波传动减速装置，通过凸轮面直接作用于挠性滑动组，达到提升可挠性及降低成本等功效。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 传动 减速 装置 | ||
【主权项】：
一种谐波传动减速装置，其特征在于，包含：一内齿轮环，其一内环面设有内环齿；一挠性齿杯，其穿置在该内齿轮环中，其一杯口的外围设有啮合在该内环齿的外环齿；一挠性滑动组，其包含一挠性环及多个滚子，该挠性环设置在该挠性齿杯内，其一外环面抵靠在该挠性齿杯的杯口内，其一内环面设有一第一滚子沟槽；多个滚子卡合在该第一滚子沟槽内滚动；以及一设置在该挠性滑动组内的凸轮组，该凸轮组具有一凸轮面，该凸轮面设有一第二滚子沟槽，多个滚子同时卡合在该第二滚子沟槽内滚动。
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