[实用新型]工业机器人手腕传动装置有效
| 申请号： | 201320089968.7 | 申请日： | 2013-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN203092563U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 白淑霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣德机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人手腕传动装置，六轴、五轴采用准双曲面齿轮，通过同步带分别联接六轴、五轴传动轴，六轴传动轴采用空心轴，套在五轴传动轴上；六轴传动轴和五轴传动轴通过加长穿过四轴传动臂引到三轴传动箱内，六轴马达和五轴马达设在三轴传动箱内分别联接六轴传动轴和五轴传动轴。这样四轴传动臂手腕尺寸变小，四轴传动臂内部没有马达，重量减轻，重心偏心减少，三轴、二轴、一轴的马达负荷相应减少，马达功率可选小，整体运动性能大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 手腕 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人手腕传动装置，包括一个六轴准双曲面齿轮，六轴准双曲面齿轮通过同步带联接六轴传动轴，六轴传动轴通过同步带联接六轴马达；一个五轴准双曲面齿轮，五轴准双曲面齿轮通过同步带联接五轴传动轴，五轴传动轴通过联轴器联接五轴马达；其特征在于：所述的六轴传动轴采用空心轴，套在五轴传动轴上；六轴传动轴和五轴传动轴通过加长穿过四轴传动臂引到三轴传动箱内，六轴马达和五轴马达设在三轴传动箱内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市荣德机械设备有限公司，未经深圳市荣德机械设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320089968.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轻量化电动汽车
- 下一篇：螺旋式金属粉末成型管材
