[实用新型]一种新型机器人用两轴伺服焊接变位机

摘要

本实用新型公开了一种新型机器人用两轴伺服焊接变位机，包括横向伺服电机、横向减速机、纵向驱动齿轮、纵向连接齿轮、横向主轴、纵向伺服电机、纵向减速机、横向驱动齿轮、横向连接齿轮、纵向主轴、转盘、横向轴承、纵向轴承、机座；该伺服焊接变位机可与弧焊机器人配合使用。本实用新型简单实用，可以提高焊枪的可达性，方便复杂构件的焊接，并提高焊接质量。

主权项

一种机器人用两轴伺服焊接变位机，其特征在于：包括横向伺服电机（1）、横向减速机（2）、纵向驱动齿轮（3）、纵向连接齿轮（4）、横向主轴（5）、纵向伺服电机（6）、纵向减速机（7）、横向驱动齿轮（8）、横向连接齿轮（9）、纵向主轴（10）、转盘（11）、横向轴承（12）、纵向轴承（13）、机座（14）；所述的纵向驱动齿轮（3）由横向伺服电机（1）驱动；所述的纵向驱动齿轮（3）与纵向连接齿轮（4）相接；所述的纵向连接齿轮（4）与横向主轴（5）相接；所述的横向主轴（5）通过纵向轴承（13）固定在机座（14）上；所述的横向驱动齿轮（8）由纵向伺服电机（6）驱动；所述的横向驱动齿轮（8）与横向连接齿轮（9）相接；所述的横向连接齿轮（9）与纵向主轴（10）相接；所述的转盘（11）位于纵向主轴（10）上方；所述的纵向主轴（10）通过横向轴承（12）固定在机座（14）上。