[实用新型]龙门式全方位自动喷涂机

摘要

本实用新型公开一种龙门式全方位自动喷涂机，包括一龙门架，于龙门架上设置有一工作台，龙门架上设置有X向导轨机构、Y向导轨机构和Z向导轨机构，机械手安装于Z向导轨机构上，并且在驱动装置的作用下实现X、Y、Z三维移动，机械手包括一机架喷头机架中安装有令喷头绕轴摆动的驱动机构，喷头内部通过驱动装置驱动实现自转；工作台通过一第四驱动组件驱动绕轴公转，于工作台的两端安装有通过马达驱动实现自转的支架。本实用新型具有5轴转动，喷涂区域大，能够对工件进行全方位的喷涂，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷部位，并且涂装效率高，漆膜质量好，涂层平滑细腻，是刷、滚等原始手工方法无法比拟的。

主权项

龙门式全方位自动喷涂机，包括：龙门架(1)和控制系统，于龙门架(1)上设置有一工作台(2)，其特征在于：所述的龙门架(1)上设置有X向导轨机构(11)、Y向导轨机构(12)和Z向导轨机构(13)，所述的X向导轨机构(11)包括：两平行设置的第一轨道(111)、安装于第一轨道(111)上的第一滑块(112)以及驱动第一滑块(112)移动的第一驱动组件(113)，Y向导轨机构(12)包括：第二轨道(121)、第二驱动组件(123)和第二滑块(122)，Z向导轨机构(13)包括：第三轨道(131)和第三驱动组件(132)，所述的第二轨道(121)安装于X向轨道机构(11)的两第一滑块(112)上，第一驱动组件(113)驱动其沿第一轨道(111)前后移动，第三轨道(131)的一端安装于第二滑块(122)上，并通过第二驱动组件(123)驱动左右移动；所述的机械手(3)通过第三驱动机构(132)驱动，沿第三轨道(131)上下移动；所述的机械手(3)包括一机架(31)以及安装于机架(31)中的喷头(32)，喷头(32)与机架(31)枢接，机架(31)中安装有令喷头(32)绕轴摆动的驱动机构(311)，喷头(32)内部通过驱动装置(321)驱动实现自转；所述的工作台(2)通过一第四驱动组件(22)驱动绕轴公转，于工作台(2)的两端安装有通过马达驱动实现自转的支架(21)。