[实用新型]一种机器人及其控制系统有效
申请号: | 201320099186.1 | 申请日: | 2013-03-05 |
公开(公告)号: | CN203191818U | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 李众 | 申请(专利权)人: | 广州埃勃斯自动化控制科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 马丽丽 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机器人,该机器人包括执行机构、行走机构、感知装置、控制中心,所述控制中心与执行机构、行走机构、感知装置电性相连;所述控制中心包括与上位机控制子系统通过无线通信网络相连的无线通信模块。本实用新型还公开一种机器人控制系统,该机器人控制系统包括上述机器人以及上位机控制子系统,所述上位机控制子系统与机器人通过无线通信网络相连。机器人的工作范围可根据实际需要进行设定,机器人可接收无线网络的范围越广,其工作范围即越大。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
一种机器人,其特征在于:包括执行机构、行走机构、感知装置、控制中心,所述控制中心与执行机构、行走机构、感知装置电性相连;所述控制中心包括与上位机控制子系统通过无线通信网络相连的无线通信模块。
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