[实用新型]一种用于轮毂喷涂线转挂系统的辅助随行稳定装置

摘要

本实用新型公开了一种用于轮毂喷涂线转挂系统的辅助随行稳定装置，通过夹持机构的夹头夹紧轮毂支具，当轮毂支具被夹紧后，机械手或机器人可以抓取工件（轮毂），当机械手或机器人将工件（轮毂）完全抓取并离开支具后，夹持机构的夹头释放支具，支具带着轮毂继续前进，而同步带反转，迅速将随行机构返回到原点，等待下一个轮毂支具的夹取。夹持机构夹紧轮毂支具之后，在机械手或机器人的整个转挂过程中，能够一直保持支具的稳定，进而保证工件（轮毂）的中心与机械手或机器人的定位中心吻合，保证了抓取的精度。

主权项

一种用于轮毂喷涂线转挂系统的辅助随行稳定装置，其特征在于，包括机架（3），机架（3）上固定有直线导轨（4）和同步带系统（13），直线导轨（4）上设置有滑动工作台（9），滑动工作台（9）连接同步带系统（13），同步带系统（13）连接电机（2），滑动工作台（9）上设置有上摇臂（6）和下摇臂（5），上摇臂（6）固定在齿轮一（11）上，下摇臂（5）固定在齿轮二（12）上，齿轮一（11）和齿轮二（12）相互啮合，齿轮一（11）和齿轮二（12）都安装在滑动工作台（9）上，上摇臂（6）上铰接有上连杆（8），下摇臂（5）上铰接有下连杆（7），上连杆（8）上固定有上夹头（14），下连杆（7）上固定有下夹头（15），上夹头（14）与下夹头（15）相互配合形成夹具，上摇臂（6）的一侧设置有气缸总成（10），气缸总成（10）固定在滑动工作台（9）上，气缸总成（10）的活塞杆连接上摇臂（6）。