[实用新型]工业车辆电子转向速度控制装置有效
申请号: | 201320111196.2 | 申请日: | 2013-03-12 |
公开(公告)号: | CN203294175U | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 张静明 | 申请(专利权)人: | 杭州拜特电驱动技术有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了工业车辆电子转向速度控制装置,包括车架、设于车架上的操控装置、设于车架上的牵引电机、设于车架下方且与所述牵引电机传动连接的牵引驱动轮、控制所述牵引电机转速的牵引控制器,所述操控装置包括转向轴、设于转向轴上用于检测所述转向轴角位移幅度的角位移传感器、用于向所述牵引控制器发送牵引电机转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所述牵引控制器的MCU主控制器。本实用新型通过对车辆电子控制系统进行改进,使配置有电子转向系统的工业车辆增加能够在工业车辆转向时,将车辆行驶速度自动调整为适当的牵引速度行驶的功能,以达到转向安全,操作简便的目的。 | ||
搜索关键词: | 工业 车辆 电子 转向 速度 控制 装置 | ||
【主权项】:
工业车辆电子转向速度控制装置,包括车架(1)、设于车架(1)上的操控装置(2)、设于车架(1)上的牵引电机(3)、设于车架(1)下方且与所述牵引电机(3)传动连接的牵引驱动轮(4)、控制所述牵引电机(3)转速的牵引控制器(5),其特征在于,所述操控装置(2)包括转向轴(201)、设于转向轴(201)上用于检测所述转向轴(201)角位移幅度的角位移传感器(202)、用于向所述牵引控制器(5)发送牵引电机(3)转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器(202)的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机(3)是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所述牵引控制器(5)的MCU主控制器(203)。
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