[实用新型]定向双工位电子组装用伺服机械手有效
| 申请号： | 201320113033.8 | 申请日： | 2013-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN203141496U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨传标;徐连峰 | 申请（专利权）人： | 龙口市埃迪克自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 265701 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及定向双工位电子组装用伺服机械手，属于组装用伺服机械手技术领域。定向双工位电子组装用伺服机械手，包括安装于立板（2）顶部的主面板（4），其特征在于所述主面板（4）的一侧安装有伺服电机（25），另一侧由伺服电机（25）输出连接偏心轴（11），所述主面板（4）的下部固定有横向运动机构，所述纵向运动机构的顶部受控并联动于偏心轴（11）、中部与横向运动机构联动配合、底部连接有吸杆组件。本实用新型结构设计合理简捷，通过结构设计有效的纵、横向运动机构联动在一起，从而使整个机械手实现定向双工位操作，可以实现高速、高精度电子、电器类产品的自动组装、包装、搬送等工序动作。 | ||
| 搜索关键词： | 定向 双工 电子 组装 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
定向双工位电子组装用伺服机械手，包括安装于立板（2）顶部的主面板（4），其特征在于所述主面板（4）的一侧安装有伺服电机（25），另一侧由伺服电机（25）输出连接偏心轴（11），所述主面板（4）的下部固定有横向运动机构，纵向运动机构的顶部受控并联动于偏心轴（11）、中部与横向运动机构联动配合、底部连接有吸杆组件。
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