[实用新型]滚动式缆索机器人机架

摘要

本实用新型公开了一种滚动式缆索机器人机架,旨在提供一种安全可靠、体积小、重量轻、并能够适应滚动式缆索机器人特殊运行方式的滚动式缆索机器人机架。它包括机架下板、下导向杆、上导向杆、机架上板、压簧、调节螺母、机架上梁板、机架下梁板，机架上梁板的两端分别固连在两根机架上板上，机架下梁板的两端分别固连在两根机架下板上，下导向杆穿过机架下板端部的导向孔，上导向杆穿过机架上板端部的导向孔，其顶部连接压簧，并与调节螺母旋合。

主权项

一种滚动式缆索机器人机架，其特征是，所述机架包括机架下板（1）、下导向杆（3）、上导向杆（5）、机架上板（6）、压簧（7）、调节螺母（8）、机架上梁板（11）、机架下梁板（12），所述的机架上梁板（11）的两端分别固连在两根机架上板（6）上，所述的机架下梁板（12）的两端分别固连在两根机架下板（1）上，所述的下导向杆（3）穿过机架下板（12）端部的导向孔，所述的上导向杆（5）穿过机架上板（6）端部的导向孔，上导向杆（5）顶端与调节螺母（8）旋合，所述的机架上板（6）与调节螺母（8）之间设有压簧（7）。