[实用新型]一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮有效
申请号: | 201320137755.7 | 申请日: | 2013-03-25 |
公开(公告)号: | CN203128100U | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 徐根弟;陈崇辉;邱壮扬;彭一青;廖菲;朱克新;唐光盛 | 申请(专利权)人: | 深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司 |
主分类号: | B66D3/04 | 分类号: | B66D3/04 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人: | 刘文求;杨宏 |
地址: | 518067 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮,其包括一圆盘形滚轮,用于固定所述圆盘形滚轮并与所述圆盘形滚轮转动连接的主框架,连接在所述主框架上方的吊钩部,并在所述圆盘形滚轮上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽。本实用新型采用一个圆盘形滚轮,能够轻易的判断滚轮是否抱死,滚动是否正常,滑轮本身也开了凹槽,线缆经过凹槽的时候基本沉在滚轮里面,避免了线缆与滑轮其他部位发生摩擦。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 潜水 机器人 系统 线缆 滑轮 | ||
【主权项】:
一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮,其特征在于,包括一圆盘形滚轮,用于固定所述圆盘形滚轮并与所述圆盘形滚轮转动连接的主框架,连接在所述主框架上方的吊钩部,并在所述圆盘形滚轮上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽。
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