[实用新型]一种伸缩吊臂的控制系统及起重机

摘要

本实用新型提供了一种伸缩吊臂的控制系统，安装于伸缩吊臂的伸缩油缸伸缩端上的第一检测模块，和分别安装于伸缩吊臂的每一个节臂尾部上的多个第二检测模块，伸缩油缸的伸缩端外伸到相应节臂的找臂允许极限位置时，第一检测模块和该节臂的第二检测模块之间产生感应，且生成伸缩油缸与该节臂之间的找臂允许极限位置信号；根据找臂允许极限位置信号生成到位指令的信号处理单元；与信号处理单元信号连接，并根据信号处理单元生成的到位指令控制伸缩吊臂的伸缩油缸停止伸缩的控制单元。本实用新型提供的控制系统能够更好地对伸缩油缸伸缩端的外伸极限位置进行控制，降低伸缩油缸的伸缩端冲过头的风险，提高工作安全性。本实用新型还提供了一种起重机。

主权项

一种伸缩吊臂的控制系统，其特征在于，包括：安装于伸缩吊臂的伸缩油缸伸缩端上的第一检测模块，和分别安装于伸缩吊臂的每一个节臂尾部上的多个第二检测模块，伸缩油缸的伸缩端外伸到相应节臂的找臂允许极限位置时，第一检测模块和该节臂的第二检测模块之间产生感应，且生成伸缩油缸与该节臂之间的找臂允许极限位置信号；根据所述找臂允许极限位置信号生成到位指令的信号处理单元；与所述信号处理单元信号连接，并根据所述信号处理单元生成的到位指令控制伸缩吊臂的伸缩油缸停止伸缩的控制单元。