[实用新型]一种矿井巷道迈步自移超前支架

摘要

本实用新型涉及一种矿井巷道迈步自移超前支架，包括液压支护机构和与液压支护机构相连的悬挂式迈步行走机构，所述的液压支护机构包括摇块四连杆机构和平行四边形机构，摇块四连杆机构由支撑臂、伸缩臂、液压油缸的缸筒和活塞杆构成，支撑臂上间隔设有至少两个横杆；平行四边形机构由两个平行臂支杆对边设置、伸缩臂和平行臂对边设置构成；支撑臂上的横杆的两端各安装一个能向矿井巷道两侧壁方向斜向伸缩的液压缸，液压缸的活塞杆的伸出端设有能与矿井巷道接触的支撑板。本实用新型的矿井巷道迈步自移超前支架，适应性强、支护强度大、操作简单、切实可行的自动化超前支架，液压支护机构通过液压缸斜向伸出后与矿井巷道侧壁接触连接，提高连接牢度。

主权项

一种矿井巷道迈步自移超前支架，包括液压支护机构和与液压支护机构相连的悬挂式迈步行走机构，所述的悬挂式迈步行走机构包括主臂、设置在主臂上的滑臂和与主臂相套接的伸缩臂，其特征是：所述的液压支护机构包括摇块四连杆机构和平行四边形机构，所述的摇块四连杆机构由支撑臂、伸缩臂、液压油缸的缸筒和活塞杆构成，支撑臂上间隔设有至少两个横杆；所述的平行四边形机构由两个平行臂支杆对边设置、伸缩臂和平行臂对边设置构成；所述的支撑臂上的横杆的两端各安装一个能向矿井巷道两侧壁方向斜向伸缩的液压缸，所述的液压缸的活塞杆的伸出端设有能与矿井巷道接触的支撑板。