[实用新型]一种垂直升降装置

摘要

本实用新型公开了一种垂直升降装置，包括底座、下摆臂、上摆臂和升降平台，下摆臂一端与底座铰接于下铰点，另一端与上摆臂的一端铰接于上铰点，上摆臂的另一端连接升降平台；在底座上以下铰点为圆心固设有定齿弧，在上摆臂上以上铰点为圆心固设有从动齿弧，在下摆臂上设有主动齿轮分别和定齿弧和从动齿弧啮合，主动齿轮通过设置在下摆臂上的步进电机驱动。本实用新型结构简单，通过上、下摆臂的折叠伸展实现升降，不占用结构空间，步进电机控制更精确，并且维护方便。

主权项

一种垂直升降装置，其特征在于：包括底座（1）、下摆臂（3）、上摆臂（8）和升降平台（10），所述下摆臂（3）一端与底座（1）铰接于下铰点（2），另一端与上摆臂（8）的一端铰接于上铰点（7），所述上摆臂（8）的另一端连接升降平台（10）；在底座（1）上以下铰点（2）为圆心固设有定齿弧（4），在上摆臂（8）上以上铰点（7）为圆心固设有从动齿弧（6），在所述下摆臂（3）上设有主动齿轮（11）分别和定齿弧（4）和从动齿弧（6）啮合，所述主动齿轮（11）通过设置在下摆臂（3）上的步进电机（6）驱动。