[实用新型]一种自动机器人有效
| 申请号： | 201320158686.8 | 申请日： | 2013-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN203236478U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 姜飞 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动机器人包括：机体，光束扫描机构；所述光束扫描机构包括：转动部、第一动力马达、反光镜、磁力受体；其特征在于：所述磁力受体安装在反光镜上，反光镜设置在转动部上，所述光束扫描机构还包括弹性复位件，弹性复位件产生的回复力作用于反光镜上，临近反光镜设置导电线圈。导电线圈产生的磁场使复位件和磁力受体驱动反光镜绕镜轴摆动，由此反光镜所产生的反射光束在竖直方向上沿一定角度摆动，同时反光镜在水平面内转动使扫描光束360°旋转。扫描光束在机器人周围空间形成周围具有一定高度的连续斜栅状扫描轨迹，利于机器人在非区域工作时更好的确定自身位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动机器人包括：机体，光束扫描机构；所述光束扫描机构包括：转动部、第一动力马达、反光镜、磁力受体；其特征在于：所述磁力受体安装在反光镜上，反光镜设置在转动部上，所述光束扫描机构还包括弹性复位件，弹性复位件产生的回复力作用于反光镜上，临近反光镜设置导电线圈。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州科瓴精密机械科技有限公司，未经苏州科瓴精密机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320158686.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能控制机械手
- 下一篇：气动工具转动机构及包括该转动机构的气动工具
