[实用新型]两组夹头套筒斜面推动夹爪开合装置

摘要

本实用新型公开了一种两组夹头套筒斜面推动夹爪开合装置，包括机身、空心轴、夹头套筒Ⅰ、夹头套筒Ⅱ、夹紧油缸、夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ，夹紧油缸包括缸体和活塞杆，夹紧油缸轴向可移动，活塞杆和缸体分别可带着夹头套筒Ⅱ和夹头套筒Ⅰ在空心轴轴向上滑动，夹头套筒Ⅰ、夹头套筒Ⅱ分别通过一对夹臂Ⅰ、一对夹臂Ⅱ和4件相应的两种卡销及4根销子与空心轴连接，卡销卡在夹头套筒的斜面上，卡销只能在斜面上滑动，夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ前端均为夹爪；夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ销子中心到卡销中心的距离相同，夹头套筒Ⅰ和夹头套筒Ⅱ的斜面角度不同。采用此结构，夹爪夹持锻件时就有一对在先，一对在后，易找正锻件中心与夹头中心，且夹持牢固，避免了锻件扭曲变形。

主权项

一种两组夹头套筒斜面推动夹爪开合装置，包括：机身（39）、空心轴（24）、夹头套筒Ⅰ（25）、夹头套筒Ⅱ（26）、夹紧油缸、夹臂Ⅰ（22）、夹臂Ⅱ（23），夹紧油缸包括缸体（33）和活塞杆（32），夹紧油缸轴向可移动，活塞杆（32）和缸体（33）分别可带着夹头套筒Ⅱ（26）和夹头套筒Ⅰ（25）在空心轴（24）轴向上滑动，夹头套筒Ⅰ（25）、夹头套筒Ⅱ（26）分别通过一对夹臂Ⅰ（22）、一对夹臂Ⅱ（23）和4件相应的两种卡销及4根销子与空心轴（24）连接，卡销卡在夹头套筒的斜面上，卡销只能在斜面上滑动，不能转动，也不能沿着其轴向移动，夹臂Ⅰ（22）和夹臂Ⅱ（23）前端均为夹爪（21）；其特征在于：夹臂Ⅰ（22）和夹臂Ⅱ（23）销子中心到卡销中心的距离相同，夹头套筒Ⅰ（25）和夹头套筒Ⅱ（26）的斜面角度不同。