[实用新型]废坯拾取装置有效
| 申请号： | 201320174947.5 | 申请日： | 2013-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN203197920U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘燕;周天寿 | 申请（专利权）人： | 湖南千山制药机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种废坯拾取装置，用于塑料容器制造过程中的废坯拾取，包括：气缸安装座及用于拾取废坯的夹持机构，气缸安装座上分别铰接有连架杆、第一气缸，连架杆及第一气缸分别与夹持机构铰接以构成铰链四杆机构，连架杆的杆身上还连接有一驱动连架杆水平运动的第二气缸，第二气缸固定在气缸安装座上。本实用新型夹持机构在第一气缸的驱动下可沿水平伸出及退回，并且夹持机构在第一气缸的作用下可进行竖直翻转，从而实现了对塑料容器制造过程中的废坯的拾取动作，可取代人工拾取废料的操作，提高加工的自动化程度及制造工艺中的洁净度。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 装置 | ||
【主权项】：
一种废坯拾取装置，用于塑料容器制造过程中的废坯拾取，其特征在于，包括：气缸安装座(11)及用于拾取废坯的夹持机构(15)，所述气缸安装座(11)上分别铰接有连架杆(13)、第一气缸(14)，所述连架杆(13)及所述第一气缸(14)分别与所述夹持机构(15)铰接以构成铰链四杆机构，所述连架杆(13)的杆身上还连接有一驱动所述连架杆(13)水平运动的第二气缸(12)，所述第二气缸(12)固定在所述气缸安装座(11)上。
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