[实用新型]一种直角坐标机器人有效
| 申请号： | 201320176519.6 | 申请日： | 2013-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN203197913U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 段文博 | 申请（专利权）人： | 段文博 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 刘懿 |
| 地址： | 江苏省南京市沿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种直角坐标机器人，包括：向X方向运行的X轴运动平台，以及驱动X轴运动平台运行的X轴驱动电机；向Y方向运行的Y轴运动平台，以及驱动Y轴运动平台运行的Y轴驱动电机；和设置在Y轴运动平台上的支撑框架，该支撑框架可进行360度旋转运动，以及用于驱动该支撑框架进行旋转的旋转电机；所述支撑框架上设置有向Z方向运行的Z轴运动平台，以及用于驱动该Z轴运动平台运行的Z轴驱动电机。在各轴伺服电机的带动下，完成了X方向，Y方向，Z方向的运动，同时上下框架完成360度的旋转。四个轴的动力伺服电机在总控系统的控制下各轴单独的或同时的完成具体工程所需要的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 机器人 | ||
【主权项】：
一种直角坐标机器人，征其特在于，包括： 向X方向运行的X轴运动平台，以及驱动X轴运动平台运行的X轴驱动电机； 向Y方向运行的Y轴运动平台，以及驱动Y轴运动平台运行的Y轴驱动电机；和 设置在Y轴运动平台上的支撑框架，该支撑框架可进行360度旋转运动，以及用于驱动该支撑框架进行旋转的旋转电机； 所述支撑框架上设置有向Z方向运行的Z轴运动平台，以及用于驱动该Z轴运动平台运行的Z轴驱动电机。
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