[实用新型]六自由度的手动调节机构有效
申请号: | 201320194968.3 | 申请日: | 2013-04-15 |
公开(公告)号: | CN203254127U | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | 张国友;陈路南;叶炜;魏良平;罗骥 | 申请(专利权)人: | 成都市鹰诺实业有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611200 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种六自由度的手动调节机构,该机构包括底座、上连接板、XY直线位移平台、下连接板、旋转自由度调节平台、锁紧螺母、锁紧环和手柄;底座的左右两侧上均安设有直线导轨,底座的中间安设有丝杆,锁紧螺母安装在丝杆上且锁紧螺母与上连接板连接,上连接板与XY直线位移平台连接,XY直线位移平台通过下连接板与旋转自由度调节平台连接,丝杆通过锁紧环锁紧在底座上,丝杆的末端套接在手柄内。本实用新型的调节均在一竖直面进行,且通过丝杆和直线导轨的作用,大大增大了上下直线位移的可调范围,该机构的调姿幅度可大范围控制,可满足较大行程的位置调整和工件自适应装配的需求,在人工的辅助下可实现六自由度的调节。 | ||
搜索关键词: | 自由度 手动 调节 机构 | ||
【主权项】:
一种六自由度的手动调节机构,其特征在于,包括底座、上连接板、XY直线位移平台、下连接板、旋转自由度调节平台、锁紧螺母、锁紧环和手柄;所述底座的左右两侧上均安设有直线导轨,所述底座的中间安设有丝杆,所述锁紧螺母安装在丝杆上且锁紧螺母与上连接板连接,所述上连接板与XY直线位移平台连接,所述XY直线位移平台通过下连接板与旋转自由度调节平台连接,所述丝杆通过锁紧环锁紧在底座上,所述丝杆的末端套接在手柄内。
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